Analyseur de procédé caoutchouc (RPA)
Le RPA flex, Analyseur de procédé caoutchouc est la nouvelle norme des rhéomètres à arbre rotatif sans rotor .
Le RPA flex, Analyseur de procédé caoutchouc est la nouvelle norme des rhéomètres à arbre rotatif sans rotor . Outre les tests de séchage standard menés à une déformation et à une fréquence fixes, le RPA flex peut être configuré pour inclure une déformation et une fréquence variables, un test LAOS avancé et une mesure de la pression de l’échantillon. Le RPA flex est équipé d’un transducteur de couple large intervalle et d’une pression d’étanchéité variable ainsi que d’un capteur de pression. Grâce à ses moules biconiques étanches, le RPA flex est conforme à toutes les normes ASTM, ISO et DIN relatives à la caractérisation du caoutchouc et des élastomères. Sa conception unique inclut un cadre de test ultra rigide, un moteur d’entraînement direct variable, une régulation de température de précision avec refroidissement en option, un passeur automatique d’échantillons, le puissant logiciel d’analyse et de contrôle Scarabaeus, ce qui en fait la plateforme idéale pour les environnements de contrôle qualité et de R&D.
Fonctionnalités
- Moteur d’entraînement direct variable haute résolution, pour un contrôle absolu de la déformation
- Rigidité élevée brevetée, transducteur de couple large intervalle et haute sensibilité pour une collecte de données silencieuse
- Cadre de test extrêmement rigide pour des données précisément conformes
- Possibilité de mise à niveau vers la plus large gamme de tests et de conditions d’essai
- Paramètres de test variables entièrement programmables (déformation, fréquence, température et pression de fermeture)
- Passeur automatique d’échantillons pour un fonctionnement autonome
- Cylindres de verrouillage pneumatiques avec force de fermeture de la platinesélectionnable et capteur de pression
- Étalonnage par l’utilisateur et joints d’étanchéité remplaçables par l’utilisateur
| Fréquence | fixe : 1,67 Hz (100 cpm)
En option : 0,001 à 50 Hz (0,06 à 3 000 cpm) |
| Amplitude | standard : ±0,1 à ±7° arc (continue)
En option : ±0,005 à ±360° arc (continue) |
| Déformation | standard : 1,47 à + 100 %
En option : 0,07 à + 5 000 % |
| Couple | 0,0001 à 25 Nm |
| Température | ambiante jusqu’à 230 °C
18 à 230 °C avec l’option de refroidissement amélioré |
| Vitesse de montée en température max. | 80 °C/min (1,33 °C/s.) |
| Type de moule | Bicône scellé, espacement de 0,48 mm |
| Volume d’échantillon | 4,5 cm3 |
| Pression de barrage de la platine | fixe : 4,5 bar en option : réglable de 1 à 8 bar |
| Pression d’échantillon | En option : 0 à 8 500 kPa |
| Modes de test | Méthodes standard
Rhéomètre/vulcanisationisotherme et en rampe de température Méthodes en option Déformation (déviation, décalage, LAOS) Déviation de fréquence Relaxation de contrainte Avancé (multi-fréquences, formes d’onde arbitraires) |
| Données mesurées | Couple, température, fréquence, amplitude, pression de l’échantillon (en option) |
| Données calculées | standard : plus de 550 paramètres de procédé, dont : ts1, TC10, TC50, TC90, S’min, S’max, durée de grillage, taux de séchage et propriétés viscoélastiques, dont : G’, G”, G*, S’, S”, S*, tan δ, η’, η”, η*
En option : Courbes de Lissajous LAOS, non-linéarités de déformation et de contrainte |
| Normes | standard: ASTM D5289, ISO 6502, DIN 53529
En option: ASTM D6048, D6204, D6601, D7050, D7605; ISO 13145 |
TA Instruments est le premier fournisseur mondial d’instruments analytiques de mesure des propriétés viscoélastiques et de viscosité. La conception unique des nouvaux instruments de test pour matériaux en caoutchouc offre la meilleure qualité de mesure de couple, d’amplitude, de fréquence, de température et de pression ainsi que de régulation, ce qui définit de NOUVELLES NORMES en matière de test des matériaux caoutchoutiers, à toutes les étapes de fabrication.
Rigid Testing Platform
Plateforme de test rigide (RPA)
Le RPA Elite intègre un cadre de test et une traverse ultra rigides, ce qui supprime l’effet de la compliance de l’instrument sur les données de test. La compliance d’instrument, ou déformation, produit des valeurs faussement basses pour les propriétés mesurées, comme le module et le couple, des signaux irréguliers de forme d’onde de déformation et de couple, ainsi que d’autres erreurs.
Des tiges en acier de gros diamètre ainsi qu’une entretoise de traverse épaisse logés dans le cadre de chargement en forme de H du RPA Elite apportent une rigidité inégalée, qui permet de prévenir la flexion de l’instrument lorsque le moteur déforme l’échantillon. Cette conception spéciale garantit que la déformation commandée est obtenue dans chaque cycle de déformation, même pour des caoutchoucs très chargés et entièrement vulcanisés. De plus, un système de non compliance permet d’appliquer des profils de déformation véritablement sinusoïdaux dans toutes les conditions. Cela est mis en évidence par l’analyse continue de transformation de Fourier de la déformation et des signaux de couple mesurés, effectuée grâce au logiciel Scarabaeus. La conception supérieure garantit également une trajectoire souple, un alignement correct et une application précise de la charge verticale.
Direct Drive Motor
Moteur d’entraînement direct
Un moteur d’entraînement direct puissant applique une déformation précise au RPA Elite. Une mesure rhéologique ou dynamique de grande qualité dépend de l’application précise d’un taux, d’un pas ou d’une déformation périodique constant(e). Dans un système d’entraînement direct, les temporisations de démarrage, la compliance et les pertes de translation constatées dans les systèmes entraînés par embrayage ou courroie sont supprimées. La conception supérieure du moteur du RPA Elite garantit que les déformations les plus précises et répétables sont toujours appliquées à l’échantillon.
Le RPA Elite applique la meilleure combinaison de fréquence et d’amplitude variables en continu de tous les rhéomètres pour caoutchouc. Cela apporte des informations importantes sur le matériau, comme :
- la réponse viscoélastique linéaire des caoutchoucs très chargés à des petites déformations ;
- le comportement du matériau dans des conditions de traitement et d’utilisation extrêmes, caractérisées par des grandes déformations :
- le comportement terminal du matériaux à des fréquences faibles ;
- la réaction à des déformations à grande vitesse, mesurées à des fréquences élevées.
Advanced Data Processing
Traitement avancé des données
Les déformations complexes et la réponse contrainte/déformation courantes dans le cadre de test de matériaux caoutchouteux impliquent d’utiliser les techniques de traitement des données les plus avancées. Le RPA Elite de TA Instruments utilise un encodeur 20 bits de pointe et une technique d’échantillonnage de données avancée pour procéder aux calculs sur la base d’une analyse de la transformation de Fourier rapide (FFT) à l’aide de 90 points de données pour chaque cycle d’oscillation.
Le RPA Elite mesure et signale les non-linéarités de couple et de déplacement. Des harmoniques supérieurs, qui indiquent une non-linéarité dans le déplacement appliqué ou le couple mesuré, sont signalés pour chaque point de données, afin de prévenir l’opérateur, via un simple indicateur, que les conditions de test ne sont pas idéales et l’information est enregistrée aux fins de la validation ultérieure des données.
High Stiffness Torque Transducer
Transducteur de couple à rigidité élevée
Le RPA Elite bénéficie d’un transducteur de couple ultra-rigide breveté et qui couvre un intervalle large. Ce dispositif robuste de non-compliance mesure la plus large étendue de couples avec une grande précision. Cela améliore grandement la précision du couple, du module et des valeurs de viscosité mesurées.
Cooling Options
Options de refroidissement
Le RPA Elite est compatible avec le système de refroidissement standard ou inférieur à la température ambiante amélioré. Le système de refroidissement standard utilise l’air ambiant pour accélérer les variations de température lorsque celle-ci dépasse les conditions ambiantes et améliorer la stabilité de la température lorsque celle-ci approche la température ambiante.
Le système de refroidissement inférieur à la température ambiante amélioré est un dispositif médical qui utilise de l’air comprimé pour refroidir l’environnement de test, ce qui permet la caractérisation des caoutchoucs dès 18 °C, et qui raccourcit grandement la durée de refroidissement entre les expérimentations non isothermes. Le système n’a aucune pièce mobile, ce qui le rend extrêmement fiable et facile à utiliser.
Dies & Rotors
Moules & rotors
Les déformations complexes et la réponse contrainte/déformation courantes dans le cadre de test de matériaux caoutchouteux impliquent d’utiliser les techniques de traitement des données les plus avancées. Le RPA Elite de TA Instruments utilise un encodeur 20 bits de pointe et une technique d’échantillonnage de données avancée pour procéder aux calculs sur la base d’une analyse de la transformation de Fourier rapide (FFT) à l’aide de 90 points de données pour chaque cycle d’oscillation.
Le RPA Elite mesure et signale les non-linéarités de couple et de déplacement. Des harmoniques supérieurs, qui indiquent une non-linéarité dans le déplacement appliqué ou le couple mesuré, sont signalés pour les points de données, afin de prévenir l’opérateur, via un simple indicateur, que les conditions de test ne sont pas idéales et l’information est enregistrée aux fins de la validation ultérieure des données.
High Pressure Pneumatic System
Système pneumatique haute pression
Le RPA Elite utilise un système pneumatique haute pression pour assurer l’étanchéité de l’échantillon de manière correcte et reproductible. Ce système pneumatique haute pression applique une pression nominale de 8 bars max. pendant la fermeture du passage. Un alignement correct et l’utilisation de roulements mécanique garantissent le transfert efficace de la charge du système à l’échantillon, sans perte de cadre de charge. La pression réelle d’étanchéité est mesurée directement avant d’être enregistrée. Le dispositif de confinement automatisé haute pression de l’échantillon supprime la dépendance à l’opérateur et contient l’échantillon de test en toute étanchéité. Ce processus d’étanchéité est particulièrement important pour les matériaux soumis à des variations volumétriques positives ou négatives avec les matériaux de séchage ou hautement rigides comme les fluoroélastomères chargés en carbone.
Die Surfaces
Surface des moules
Le RPA Elite sont équipées d’un agencement optimisé de dentelures radiales, pour garantir un contact constant avec l’échantillon, même avec de très grandes valeurs de déformation. Les films en polyester ou en polyamide peuvent être utilisés pour faciliter le largage de l’échantillon et supprimer le besoin de nettoyer les moules entre les expérimentations.
Torque Calibration
Étalonnage du couple
L’étalonnage du couple est simplifié grâce à un dispositif d’étalonnage du couple certifié. Cette fonctionnalité permet à l’utilisateur d’étalonner l’instrument directement, ce qui améliore la confiance des données et la durée de fonctionnement, tout en réduisant la charge de travail des techniciens de maintenance en matière d’étalonnage.
Gamme et combinaison très large de tests et de conditions d’essai disponibles. Passeur automatique d’échantillons disponible pour un fonctionnement autonome
Résumé des fonctionnalités des rhéomètres
Automatisation des rhéomètres
Rheometer Automation System
Système d’automatisation des rhéomètres
Tous les rhéomètres sans rotor de TA Instruments sont compatibles avec le très fiable système d’automatisation de test de matériaux caoutchouteux. Ce passeur automatique d’échantillon basé sur une platine tournante permet des essais sans surveillance des échantillons caoutchouteux. Associé aux fonctions de production automatisée d’analyses, de statistiques et de de diagrammes de contrôle du logiciel Scarabaeus, le rhéomètre automatisé devient une partie intégrante cruciale de la procédure de contrôle de la fabrication. Ce passage de données amélioré est également inestimable pour l’analyse de plusieurs formulations dans un environnement de recherche ou de développement de produits.
Suction Transfer System
Système de transfert par aspiration
Les échantillons placés sur la platine du passeur automatique d’échantillons sont mis en place pour le test à l’aide d’un système de transfert par aspiration. Ce système est hautement tolérant en matière de géométries d’échantillons non idéales, et il est donc possible d’utiliser de nombreuses sources de caoutchouc non vulcanisé. Les échantillons sont chargés sur une platine tournante et des échantillons supplémentaires peuvent être ajoutés pendant qu’un autre test est en cours, pour une productivité interrompue.
Film Transfer System
Système de transfert de films
Un système de transfert de films automatisé retire les échantillons précédemment testés et fait avancer le rouleau du film pour préparer l’expérimentation suivante. Un capteur intégré avertit l’opérateur lorsque le rouleau est fini, de sorte à permettre son remplacement en temps utile.
- Description
-
Le RPA flex, Analyseur de procédé caoutchouc est la nouvelle norme des rhéomètres à arbre rotatif sans rotor . Outre les tests de séchage standard menés à une déformation et à une fréquence fixes, le RPA flex peut être configuré pour inclure une déformation et une fréquence variables, un test LAOS avancé et une mesure de la pression de l’échantillon. Le RPA flex est équipé d’un transducteur de couple large intervalle et d’une pression d’étanchéité variable ainsi que d’un capteur de pression. Grâce à ses moules biconiques étanches, le RPA flex est conforme à toutes les normes ASTM, ISO et DIN relatives à la caractérisation du caoutchouc et des élastomères. Sa conception unique inclut un cadre de test ultra rigide, un moteur d’entraînement direct variable, une régulation de température de précision avec refroidissement en option, un passeur automatique d’échantillons, le puissant logiciel d’analyse et de contrôle Scarabaeus, ce qui en fait la plateforme idéale pour les environnements de contrôle qualité et de R&D.
Fonctionnalités
- Moteur d’entraînement direct variable haute résolution, pour un contrôle absolu de la déformation
- Rigidité élevée brevetée, transducteur de couple large intervalle et haute sensibilité pour une collecte de données silencieuse
- Cadre de test extrêmement rigide pour des données précisément conformes
- Possibilité de mise à niveau vers la plus large gamme de tests et de conditions d’essai
- Paramètres de test variables entièrement programmables (déformation, fréquence, température et pression de fermeture)
- Passeur automatique d’échantillons pour un fonctionnement autonome
- Cylindres de verrouillage pneumatiques avec force de fermeture de la platinesélectionnable et capteur de pression
- Étalonnage par l’utilisateur et joints d’étanchéité remplaçables par l’utilisateur
- Spécifications
-
Fréquence fixe : 1,67 Hz (100 cpm) En option : 0,001 à 50 Hz (0,06 à 3 000 cpm)
Amplitude standard : ±0,1 à ±7° arc (continue) En option : ±0,005 à ±360° arc (continue)
Déformation standard : 1,47 à + 100 % En option : 0,07 à + 5 000 %
Couple 0,0001 à 25 Nm Température ambiante jusqu’à 230 °C 18 à 230 °C avec l’option de refroidissement amélioré
Vitesse de montée en température max. 80 °C/min (1,33 °C/s.) Type de moule Bicône scellé, espacement de 0,48 mm Volume d’échantillon 4,5 cm3 Pression de barrage de la platine fixe : 4,5 bar en option : réglable de 1 à 8 bar Pression d’échantillon En option : 0 à 8 500 kPa Modes de test Méthodes standard Rhéomètre/vulcanisationisotherme et en rampe de température
Méthodes en option
Déformation (déviation, décalage, LAOS)
Déviation de fréquence
Relaxation de contrainte
Avancé (multi-fréquences, formes d’onde arbitraires)
Données mesurées Couple, température, fréquence, amplitude, pression de l’échantillon (en option) Données calculées standard : plus de 550 paramètres de procédé, dont : ts1, TC10, TC50, TC90, S’min, S’max, durée de grillage, taux de séchage et propriétés viscoélastiques, dont : G’, G”, G*, S’, S”, S*, tan δ, η’, η”, η* En option : Courbes de Lissajous LAOS, non-linéarités de déformation et de contrainte
Normes standard: ASTM D5289, ISO 6502, DIN 53529 En option: ASTM D6048, D6204, D6601, D7050, D7605; ISO 13145
- Technologie
-
TA Instruments est le premier fournisseur mondial d’instruments analytiques de mesure des propriétés viscoélastiques et de viscosité. La conception unique des nouvaux instruments de test pour matériaux en caoutchouc offre la meilleure qualité de mesure de couple, d’amplitude, de fréquence, de température et de pression ainsi que de régulation, ce qui définit de NOUVELLES NORMES en matière de test des matériaux caoutchoutiers, à toutes les étapes de fabrication.
Rigid Testing Platform
Plateforme de test rigide (RPA)Le RPA Elite intègre un cadre de test et une traverse ultra rigides, ce qui supprime l’effet de la compliance de l’instrument sur les données de test. La compliance d’instrument, ou déformation, produit des valeurs faussement basses pour les propriétés mesurées, comme le module et le couple, des signaux irréguliers de forme d’onde de déformation et de couple, ainsi que d’autres erreurs.
Des tiges en acier de gros diamètre ainsi qu’une entretoise de traverse épaisse logés dans le cadre de chargement en forme de H du RPA Elite apportent une rigidité inégalée, qui permet de prévenir la flexion de l’instrument lorsque le moteur déforme l’échantillon. Cette conception spéciale garantit que la déformation commandée est obtenue dans chaque cycle de déformation, même pour des caoutchoucs très chargés et entièrement vulcanisés. De plus, un système de non compliance permet d’appliquer des profils de déformation véritablement sinusoïdaux dans toutes les conditions. Cela est mis en évidence par l’analyse continue de transformation de Fourier de la déformation et des signaux de couple mesurés, effectuée grâce au logiciel Scarabaeus. La conception supérieure garantit également une trajectoire souple, un alignement correct et une application précise de la charge verticale.
Direct Drive Motor
Moteur d’entraînement directUn moteur d’entraînement direct puissant applique une déformation précise au RPA Elite. Une mesure rhéologique ou dynamique de grande qualité dépend de l’application précise d’un taux, d’un pas ou d’une déformation périodique constant(e). Dans un système d’entraînement direct, les temporisations de démarrage, la compliance et les pertes de translation constatées dans les systèmes entraînés par embrayage ou courroie sont supprimées. La conception supérieure du moteur du RPA Elite garantit que les déformations les plus précises et répétables sont toujours appliquées à l’échantillon.
Le RPA Elite applique la meilleure combinaison de fréquence et d’amplitude variables en continu de tous les rhéomètres pour caoutchouc. Cela apporte des informations importantes sur le matériau, comme :
- la réponse viscoélastique linéaire des caoutchoucs très chargés à des petites déformations ;
- le comportement du matériau dans des conditions de traitement et d’utilisation extrêmes, caractérisées par des grandes déformations :
- le comportement terminal du matériaux à des fréquences faibles ;
- la réaction à des déformations à grande vitesse, mesurées à des fréquences élevées.
Advanced Data Processing
Traitement avancé des données
Les déformations complexes et la réponse contrainte/déformation courantes dans le cadre de test de matériaux caoutchouteux impliquent d’utiliser les techniques de traitement des données les plus avancées. Le RPA Elite de TA Instruments utilise un encodeur 20 bits de pointe et une technique d’échantillonnage de données avancée pour procéder aux calculs sur la base d’une analyse de la transformation de Fourier rapide (FFT) à l’aide de 90 points de données pour chaque cycle d’oscillation.
Le RPA Elite mesure et signale les non-linéarités de couple et de déplacement. Des harmoniques supérieurs, qui indiquent une non-linéarité dans le déplacement appliqué ou le couple mesuré, sont signalés pour chaque point de données, afin de prévenir l’opérateur, via un simple indicateur, que les conditions de test ne sont pas idéales et l’information est enregistrée aux fins de la validation ultérieure des données.
High Stiffness Torque Transducer
Transducteur de couple à rigidité élevée
Le RPA Elite bénéficie d’un transducteur de couple ultra-rigide breveté et qui couvre un intervalle large. Ce dispositif robuste de non-compliance mesure la plus large étendue de couples avec une grande précision. Cela améliore grandement la précision du couple, du module et des valeurs de viscosité mesurées.
Cooling Options
Options de refroidissement
Le RPA Elite est compatible avec le système de refroidissement standard ou inférieur à la température ambiante amélioré. Le système de refroidissement standard utilise l’air ambiant pour accélérer les variations de température lorsque celle-ci dépasse les conditions ambiantes et améliorer la stabilité de la température lorsque celle-ci approche la température ambiante.
Le système de refroidissement inférieur à la température ambiante amélioré est un dispositif médical qui utilise de l’air comprimé pour refroidir l’environnement de test, ce qui permet la caractérisation des caoutchoucs dès 18 °C, et qui raccourcit grandement la durée de refroidissement entre les expérimentations non isothermes. Le système n’a aucune pièce mobile, ce qui le rend extrêmement fiable et facile à utiliser.
Dies & Rotors
Moules & rotors
Les déformations complexes et la réponse contrainte/déformation courantes dans le cadre de test de matériaux caoutchouteux impliquent d’utiliser les techniques de traitement des données les plus avancées. Le RPA Elite de TA Instruments utilise un encodeur 20 bits de pointe et une technique d’échantillonnage de données avancée pour procéder aux calculs sur la base d’une analyse de la transformation de Fourier rapide (FFT) à l’aide de 90 points de données pour chaque cycle d’oscillation.
Le RPA Elite mesure et signale les non-linéarités de couple et de déplacement. Des harmoniques supérieurs, qui indiquent une non-linéarité dans le déplacement appliqué ou le couple mesuré, sont signalés pour les points de données, afin de prévenir l’opérateur, via un simple indicateur, que les conditions de test ne sont pas idéales et l’information est enregistrée aux fins de la validation ultérieure des données.
High Pressure Pneumatic System
Système pneumatique haute pression
Le RPA Elite utilise un système pneumatique haute pression pour assurer l’étanchéité de l’échantillon de manière correcte et reproductible. Ce système pneumatique haute pression applique une pression nominale de 8 bars max. pendant la fermeture du passage. Un alignement correct et l’utilisation de roulements mécanique garantissent le transfert efficace de la charge du système à l’échantillon, sans perte de cadre de charge. La pression réelle d’étanchéité est mesurée directement avant d’être enregistrée. Le dispositif de confinement automatisé haute pression de l’échantillon supprime la dépendance à l’opérateur et contient l’échantillon de test en toute étanchéité. Ce processus d’étanchéité est particulièrement important pour les matériaux soumis à des variations volumétriques positives ou négatives avec les matériaux de séchage ou hautement rigides comme les fluoroélastomères chargés en carbone.
Die Surfaces
Surface des moules
Le RPA Elite sont équipées d’un agencement optimisé de dentelures radiales, pour garantir un contact constant avec l’échantillon, même avec de très grandes valeurs de déformation. Les films en polyester ou en polyamide peuvent être utilisés pour faciliter le largage de l’échantillon et supprimer le besoin de nettoyer les moules entre les expérimentations.
Torque Calibration
Étalonnage du coupleL’étalonnage du couple est simplifié grâce à un dispositif d’étalonnage du couple certifié. Cette fonctionnalité permet à l’utilisateur d’étalonner l’instrument directement, ce qui améliore la confiance des données et la durée de fonctionnement, tout en réduisant la charge de travail des techniciens de maintenance en matière d’étalonnage.
- Configurations
-
Gamme et combinaison très large de tests et de conditions d’essai disponibles. Passeur automatique d’échantillons disponible pour un fonctionnement autonome
Résumé des fonctionnalités des rhéomètres
Automatisation des rhéomètres
Rheometer Automation System
Système d’automatisation des rhéomètres
Tous les rhéomètres sans rotor de TA Instruments sont compatibles avec le très fiable système d’automatisation de test de matériaux caoutchouteux. Ce passeur automatique d’échantillon basé sur une platine tournante permet des essais sans surveillance des échantillons caoutchouteux. Associé aux fonctions de production automatisée d’analyses, de statistiques et de de diagrammes de contrôle du logiciel Scarabaeus, le rhéomètre automatisé devient une partie intégrante cruciale de la procédure de contrôle de la fabrication. Ce passage de données amélioré est également inestimable pour l’analyse de plusieurs formulations dans un environnement de recherche ou de développement de produits.
Suction Transfer System
Système de transfert par aspiration
Les échantillons placés sur la platine du passeur automatique d’échantillons sont mis en place pour le test à l’aide d’un système de transfert par aspiration. Ce système est hautement tolérant en matière de géométries d’échantillons non idéales, et il est donc possible d’utiliser de nombreuses sources de caoutchouc non vulcanisé. Les échantillons sont chargés sur une platine tournante et des échantillons supplémentaires peuvent être ajoutés pendant qu’un autre test est en cours, pour une productivité interrompue.
Film Transfer System
Système de transfert de films
Un système de transfert de films automatisé retire les échantillons précédemment testés et fait avancer le rouleau du film pour préparer l’expérimentation suivante. Un capteur intégré avertit l’opérateur lorsque le rouleau est fini, de sorte à permettre son remplacement en temps utile.
- Vidéo
-
- Ressources
